Así es la mano artificial que gatea de forma independiente. Desarrollada en Suiza, esta innovadora extremidad promete transformar la robótica industrial, de servicios y las prótesis médicas.
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Así es la mano artificial que gatea de forma independiente
La mano humana ha sido considerada durante mucho tiempo como la cúspide de la destreza natural, inspirando el diseño de innumerables dispositivos robóticos.
Sin embargo, un equipo de investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) ha decidido ir un paso más allá de la evolución biológica.
Han creado una mano robótica desmontable y reversible que supera las limitaciones asimétricas de nuestras propias extremidades, redefiniendo lo que las máquinas pueden lograr.
El innovador dispositivo ha sido desarrollado conjuntamente por el Laboratorio de Algoritmos y Sistemas de Aprendizaje (LASA), dirigido por la profesora Aude Billard, y el Laboratorio de Diseño y Fabricación de Robots Computacionales.
El estudio que detalla este hito tecnológico ha sido publicado recientemente en la prestigiosa revista científica Nature Communications.
Superando las limitaciones de la anatomía humana
Aunque nuestras manos son extraordinarias, presentan desventajas mecánicas dictadas por la evolución: dependemos de un único pulgar asimétrico y nuestras manos están permanentemente unidas a un brazo con un rango de movimiento limitado.
«Podemos ver fácilmente las limitaciones de la mano humana cuando intentamos alcanzar objetos debajo de muebles, o al realizar tareas simultáneas como sostener una botella mientras recogemos otro objeto», explica Aude Billard, directora de LASA. «Acceder a objetos posicionados detrás de la mano manteniendo un agarre estable puede requerir contorsiones incómodas de la muñeca».
Para solucionar esto, el equipo compuesto por Billard, el investigador Xiao Gao, Kai Junge y Josie Hughes, diseñó un dispositivo que puede soportar hasta seis dedos idénticos con puntas de silicona. Este diseño elimina la asimetría humana: cualquier combinación de dedos puede emparejarse para formar un agarre tipo «pinza» similar al de múltiples pulgares.
El auge de la «Loco-manipulación»
Gracias a su asombroso diseño reversible, la «palma» y el «dorso» de la mano robótica son completamente intercambiables. Pero lo que realmente parece sacado de una película de ciencia ficción (recordando a ‘Cosa’ de la Familia Addams) es su capacidad para desmontarse de su brazo robótico y «gatear» como una araña para agarrar y transportar objetos que están fuera del alcance del brazo principal.
Los investigadores señalan que esta versatilidad está fuertemente inspirada en la naturaleza. Según Billard, organismos como el pulpo o la mantis religiosa utilizan extremidades adaptables que cambian fluidamente entre la locomoción y el agarre. El robot de la EPFL replica esto mediante la «loco-manipulación», es decir, la combinación de manipulación estacionaria con movilidad autónoma.
Equipado con más de cinco dedos, el dispositivo puede replicar tareas que normalmente requerirían dos manos humanas, como desenroscar la tapa de una botella grande o atornillar en un bloque de madera, sosteniendo múltiples objetos a la vez bajo su palma y sobre su dorso.
Futuras aplicaciones: De la industria a las prótesis avanzadas
El potencial de esta mano robótica es vasto. Al no tener un límite real en la cantidad de objetos que puede sostener (simplemente se añaden más dedos al módulo), la tecnología está lista para implementarse en entornos reales que exigen adaptabilidad y compacidad.
Los creadores prevén su uso para recuperar objetos en entornos industriales confinados o peligrosos, expandiendo el alcance de los brazos robóticos tradicionales.
Además, aunque su diseño no es antropomórfico (no tiene forma humana), el equipo cree que la funcionalidad simétrica y reversible tiene un gran potencial para el desarrollo de prótesis de próxima generación, ofreciendo a los usuarios capacidades aumentadas que van más allá de la función humana normal.
Referencias
- Gao, X., Yao, K., Junge, K. et al. A detachable crawling robotic hand. Nat Commun 17, 428 (2026).
- Fuente: Celia Luterbacher, EPFL
